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PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间

  上下料工业机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体,重量≤1Kg,设备距离≤1300,故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人,机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件,控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。

  数控机床如图所示。数控机床的任务是对工件进行加工,而工件的上下料则由工业机器人完成。

  PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。PLC为OMRON公 司NJ301-1100控制器,上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等,均由其控制。

  上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位,机器人将工件搬运至CNC机床进 行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上,由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装 配。上下料输送线如图所示。

  c)工件上下料输送线如图所示。由传动机构、平皮带等组成,工件上料输送线通过皮带轮连接,由同一台伺服电机拖动。

  (1)当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后,机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

  当空托盘放置在输送线)时,托盘检测光电传感器检测到托盘,启动直流减速电机和伺服电机,3节输送线同时运行,将托盘向工件上料位置“托盘位置2”处输送。

  当空托盘达到上料位置(托盘位置2)时,被阻挡电磁铁挡住,同时托盘检测光电传感器检测到托盘,直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上。

  当机器人将工件搬运到托盘上后,电磁铁得电,挡铁缩回,乐投娱乐伺服电机启动,工件上下料输送线运行,将装有工件的托盘向装配工作站输送。

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